Что такое "жесткая" вода"?

В литературе по аквариум и стыке встречаются такие выражения, как "жесткая" вода, "мягкая" вода. Что это означает?

Жесткость воды - это количество растворенных в ней минеральных солей, в основном солей кальция и магния. Различают общую, или карбонатную, жесткость, и постоян­ную, или некарбонатную. Общая жесткость равна сумме вре­менной и постоянной жесткости. Измеряется в градусах. В отечественной литературе по аквариумистике приняты не­мецкие градусы жесткости (gН). Вода с жесткостью от 0 до 4° считается очень мягкой, от 5 до 8° - мягкой, от 9 до 16° - средней жесткости, от 16 до 30° - жесткой, свыше 30° -очень жесткой. Большинство аквариумистов пользуются во­допроводной водой, жесткость которой непостоянна и зави­сит от времени года, количества осадков и географического расположения пункта. Так, в Москве жесткость воды - от 4 до 12° в Санкт-Петербурге - 2-3°, в Одессе - 12° и выше.